HERMA automatise l’étiquetage complexe grâce à une cellule robotisée flexible
Avec une version de sa cellule d'étiquetage robotisée 211R HC spécialement configurée pour un client du secteur pharmaceutique, HERMA démontre comment les processus d'étiquetage des auto-injecteurs peuvent être automatisés de manière flexible.
La base est constituée par la cellule d'étiquetage standardisée 211R HC, que HERMA a spécifiquement adaptée aux exigences de cette application.
Fonctionnement en parallèle
Au cœur du système se trouve une architecture adaptée au processus du client, comprenant un robot SCARA Stäubli TS2-100, une station tampon et une unité de transport et de rotation distincte. « La combinaison de ces composants garantit un processus stable et reproductible, dans lequel même les produits aux géométries complexes sont manipulés avec précaution », explique HERMA.
À l’aide d’un préhenseur Schunk, le robot prélève les produits non encore étiquetés des plateaux et les place dans une station tampon. Là, une unité de transport et de rotation, également équipée de la technologie de préhension Schunk, prend le relais. Celle-ci achemine le produit vers l’étiqueteuse HERMA 500 et l’oriente avec précision dans la position requise pendant le processus d’étiquetage.
Dans le même temps, le robot replace un produit étiqueté dans le plateau et saisit immédiatement le produit suivant. Grâce à ce fonctionnement en parallèle, l’installation atteint une capacité allant jusqu’à 15 produits par minute. La station tampon dissocie la manutention des produits du processus d’étiquetage proprement dit.
Contrôle continu
L'unité distincte de transport et de rotation assure un positionnement précis des produits. Cela constitue un avantage particulier pour les géométries complexes et les auto-injecteurs sensibles, qui doivent être manipulés avec fiabilité et précaution tout au long du processus. Associée à cette unité de transport et de rotation intégrée sur mesure, la HERMA 500 peut ainsi exploiter pleinement sa précision.
Un système de caméras intégré surveille le processus et assure un contrôle supplémentaire au cours des différentes étapes. Cela permet de contrôler à la fois le processus d’étiquetage, la position et l’orientation des produits, ainsi que les marquages apposés. Les produits non conformes sont détectés et retirés du processus.
Le système de chargement intuitif contribue également à la fiabilité du processus. Grâce à ce système, les produits sont acheminés dans la cellule d’étiquetage fermée et en sont retirés après traitement, sans qu’il soit nécessaire d’ouvrir les portes de sécurité pendant le processus de production. Cela limite les interruptions et les erreurs tout en renforçant la sécurité de l’opérateur.
