HERMA automatiseert complexe etikettering met flexibele robotcel
Met een speciaal voor een farmaceutische klant geconfigureerde uitvoering van zijn robotgestuurde etiketteercel 211R HC toont HERMA hoe etiketteerprocessen voor auto-injectoren flexibel kunnen worden geautomatiseerd.
De basis wordt gevormd door de gestandaardiseerde 211R HC-etiketteercel, die HERMA specifiek heeft aangepast aan de eisen van deze toepassing.
Parallelle werking
Centraal staat een op het proces van de klant afgestemde architectuur met een Stäubli TS2-100 SCARA-robot, een bufferstation en een afzonderlijke transport- en rotatie-eenheid. “Het samenspel van deze componenten zorgt voor een stabiel en reproduceerbaar proces, waarbij ook producten met complexe geometrieën behoedzaam worden behandeld”, stelt HERMA.
De robot haalt met een Schunk-grijper de nog niet geëtiketteerde producten uit de trays en plaatst ze in een bufferstation. Daar neemt een transport- en rotatie-eenheid, eveneens uitgerust met grijpertechnologie van Schunk, het product over. Deze voert het product naar de HERMA 500-etiketteerder en draait het tijdens het etiketteerproces nauwkeurig in de vereiste positie.
Tegelijkertijd plaatst de robot een geëtiketteerd product terug in de tray en neemt hij meteen het volgende product op. Dankzij deze parallelle werking haalt de installatie een capaciteit tot 15 producten per minuut. Het bufferstation koppelt de producthandling los van het eigenlijke etiketteerproces.
Continue controle
De afzonderlijke transport- en rotatie-eenheid zorgt voor een nauwkeurige positionering van de producten. Dat is vooral een voordeel bij complexe geometrieën en gevoelige auto-injectoren, die tijdens het volledige proces betrouwbaar en voorzichtig moeten worden behandeld. In combinatie met deze klantspecifiek geïntegreerde transport- en rotatie-eenheid kanvde HERMA 500 ook zijn nauwkeurigheid ten volle benutten.
Een geïntegreerd camerasysteem bewaakt het proces en zorgt voor extra controle tijdens de afzonderlijke processtappen. Zo kunnen zowel het etiketteerproces als de positie en oriëntatie van de producten en de aangebrachte markeringen worden gecontroleerd. Producten die niet aan de eisen voldoen, worden gedetecteerd en uit het proces verwijderd.
Ook het intuïtieve ladensysteem draagt bij tot de proceszekerheid. Via dit systeem worden producten in de afgesloten etiketteercel gebracht en na verwerking weer uitgenomen, zonder dat tijdens het productieproces de veiligheidsdeuren moeten worden geopend. Dat beperkt onderbrekingen en fouten en verhoogt tegelijk de veiligheid van de operator.
